水下机器人密封件是用于防止液体（如水、油等）或气体渗入/泄漏的关键部件，通过阻隔外部高压水环境与内部精密元件接触，确保机器人水下作业的稳定性和安全性?。
其核心功能包括：
?防水密封?：防止水渗入电机、减速器等核心部件，避免短路或机械失效?。
?压力平衡?：适应深水高压环境，维持机器人内外压力稳定，避免密封结构变形或破裂?。
?动态适应性?：在轴转动、关节活动等场景下保持密封性能，减少摩擦损耗?。
?按密封类型?
?静密封?：用于固定部件间的密封（如壳体连接处），常用O型圈、密封胶等实现?15。
?动密封?：针对旋转轴（如电机轴）、关节等运动部件，需兼顾低摩擦与高耐压性，例如磁力密封、PTFE（聚四氟乙烯）密封圈等?。
?按材料与工艺?
?高分子材料?：如改性PTFE、PEEK（聚醚醚酮），具有耐腐蚀、自润滑特性，适用于深水高压场景?。
?复合结构设计?：例如多层密封圈或组合式密封件，可增强抗压能力并延长使用寿命?。
?电机轴密封?：采用动密封技术（如机械密封或磁力密封），解决轴旋转时的渗漏问题?。
?减速器与传动部件?：通过油封或组合式密封件防止润滑油泄漏及外部杂质侵入?。
?水下连接器密封?：确保电源、信号传输接口在高压水环境下的可靠性?。
